41 #ifndef vpRzyxVector_h
42 #define vpRzyxVector_h
56 #include <visp3/core/vpRotationMatrix.h>
57 #include <visp3/core/vpRotationVector.h>
209 vpRzyxVector buildFrom(
const std::vector<double> &rxyz);
211 void buildFrom(
double phi,
double theta,
double psi);
215 #if (VISP_CXX_STANDARD >= VISP_CXX_STANDARD_11)