 |
ViSP
3.0.0
|
42 #include <visp3/core/vpConfig.h> 44 #ifndef DOXYGEN_SHOULD_SKIP_THIS 72 #define IS_INSIDE 0x00 80 #define vpDEFAULT_REMOVE IS_INSIDE 85 #define vpDEFAULT_EYE { 0.0, 0.0, 1.0 } 86 #define vpDEFAULT_TARGET { 0.0, 0.0, 0.0 } 87 #define vpDEFAULT_FOCAL 1.0 88 #define vpDEFAULT_ANGLE 45.0 89 #define vpDEFAULT_TWIST 0.0 90 #define vpDEFAULT_SPEED 0.0 91 #define vpDEFAULT_CAMERA { vpDEFAULT_EYE, vpDEFAULT_TARGET,\ 92 vpDEFAULT_FOCAL,vpDEFAULT_ANGLE, vpDEFAULT_TWIST,\ 95 #define vpDEFAULT_COP { 0.0, 0.0, 1.0 } 96 #define vpDEFAULT_VRP { 0.0, 0.0, 0.0 } 97 #define vpDEFAULT_VPN { 0.0, 0.0,-1.0 } 98 #define vpDEFAULT_VUP { 0.0, 1.0, 0.0 } 99 #define vpDEFAULT_VWD {-1.0, 1.0,-1.0, 1.0 } 100 #define vpDEFAULT_DEPTH { 0.0, 1.0 } 101 #define vpDEFAULT_TYPE PERSPECTIVE 103 #define vpDEFAULT_VIEW { vpDEFAULT_TYPE,\ 104 vpDEFAULT_COP, vpDEFAULT_VRP,\ 105 vpDEFAULT_VPN, vpDEFAULT_VUP,\ 106 vpDEFAULT_VWD, vpDEFAULT_DEPTH } 108 #define vpDEFAULT_WC { 1.0, 0.0, 0.0, 0.0,\